Amin'ny maha-ampahan'ny rafitra familiana rack-and-pinion, ny rack dia bar iray mifanandrify amin'ny axle eo anoloana izay mihetsika miankavia na miankavanana rehefa mihodina ny familiana, mikendry ny kodiarana aloha amin'ny lalana marina. Ny pinion dia fitaovam-pitaovana kely eo amin'ny faran'ny tsanganana familiana ny fiara izay mametaka ny fitoeran'entana.